Der Stegosaurus gehörte zu den bekanntesten Dinosaurierarten des späten Jura-Zeitalters und lebte vor etwa 150 Millionen Jahren. Er durchstreifte den Urkontinent Laurasia vor der Zeit so bekannter Dinosaurier wie Tyrannosaurus Rex und Velociraptor. Der Stegosaurus war ein großer und eher träger Pflanzenfresser, der gut gepanzert war und sich somit überwiegend defensiv verteidigte.
Mit einer durchschnittlichen Länge von etwa 9 Meter und 4 Meter Höhe zählte der Stegosaurus zu den großen Dinosaurierarten. Seine massive Körperstruktur zeichnete sich durch kurze Vorderbeinen und langen Hinterbeinen aus. Auffälligstes Merkmal war eine Doppelreihe spitzer Knochenplatten, die er auf seinem Rücken trug. Sie erstreckten sich von seinem Nacken bis zum Schwanz. Ihre Funktion ist Gegenstand von wissenschaftlichen Diskussionen. Eine Theorie besagt, dass die Platten der Temperaturregulation dienten, indem sie Sonnenstrahlen einfingen oder die Wärme abgaben. Eine andere Theorie ist, dass die Platten zur Verteidigung oder zur Kommunikation mit Artgenossen genutzt wurden. Jedenfalls verdankt der Stegosaurus den Knochenplatten seinen Namen. Er wurde 1877 vom Paläontologen Othniel Charles Marsh geprägt, der den Saurier als erstes erforschte. Der Name "Stegosaurus" stammt aus dem Griechischen und bedeutet "Dach-Echse", was auf die Knochenplatten auf seinem Rücken hinweist.
Seinen Schwanz zierten lange, dolchartige Schwanzstacheln, die als "Thagomizer" bezeichnet werden. Sie wirkten auf Fressfeinde nicht nur abschreckend, sondern konnten auch als Waffen eingesetzt werden. Aufgrund seines kleinen Gehirns von der Größe einer Walnuss, dürften seine kämpferischen Fähigkeiten begrenzt gewesen sein.
Es wird angenommen, dass er hauptsächlich Farnpflanzen, Moos und andere niedrig wachsende Pflanzen fraß. Die schnabelähnliche Spitze seines Mauls bestand aus Horn. Damit konnte er wie eine Schildkröte Pflanzenteile abbeißen. Sein Gebiss im hinteren Teil des Mauls bestand aus abgeflachten Zähnen die dazu dienten, die Pflanzen zu zermahlen.
Der Stegosaurus lebte vor allem im Bereich des heutigen Nordamerika. Dort wurden fossile Überreste von Stegosaurus z.B. im Dinosaur National Monument in der USA gefunden. Diese Fundstelle erstreckt sich über Teile der US-Bundesstaaten Utah und Colorado. Hier wurden mehrere Stegosaurus-Fossilien entdeckt, darunter auch vollständige Skelette. Fossilien dieses Dinosauriers wurden jedoch auch in anderen Teilen der Welt, wie Europa und Asien, entdeckt. Eine bekannte Fundstelle in Europa findet sich in der portugisischen Lourinhã-Formation.
Ob er die Weiten Laurasiens alleine oder in Herden durchstreifte ist nicht zweifelsfrei geklärt. Doch die meisten fossilen Überreste sprechen eher dafür, das Stegosaurus ein Einzelgänger war, oder sich in kleinen Gruppen zusammenfand.